印刷業是屬于一個生產工序繁多的工業，并且每一個環節都有涉及到到物料、半成品和成品的運輸與儲存。因此物流運輸在印刷業的生產過程中占據很大部分，影響整個印刷生產的運作以及資金的流動周轉和營運成本的控制。造紙印刷的各生產車間中運用AGV小車：運輸、包裝、 組配、倉儲、 上卸料， 實現了連續生產過程中全方位一體化自動控制

AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長，各有其優缺點， 在設計的時候通常對機器人的驅動系統的要求有：
（1） 驅動系統的質量盡可能要輕， 單位質量的輸出功率要高， 效率也要高；
（2） 反應速度要快， 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大， 能夠進行頻繁地正、 反轉、制動、起切

生產物流系統是智能工廠的重要組成部分，從產品制造的整個周期來看，產品在加工或檢測上花費的時間很短，只占整個生產周期的9％左右，而其余的91％以上的時間是處于裝卸、運輸途中。有關數據顯示：美國企業的物料運輸費用約占成本的15％-25％，日本企業的物料運輸費用約占成本的15％ 左右，而中國由于自動化水平較低，運輸費用約占成本的35％左右。因此，

AGV小車系統作業時，計算機通過無線電通訊系統自動將任務分配給離任務作業點較近的（由路徑規劃中斷上小車行走時間確定）小車，AGV車根據作業指令按照預先設定的路線自動駛向作業點進行工作，在行駛過程中，AGV搬運車利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。小車與上位計算機通過無線電通

丹巴赫機器人生產銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面， 具備手動／ 自動兩種控制方式， 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導航系統